2016. April 19.
Short description:
A Kinect szenzort elsősorban számítógépes játékokkal kapcsolatban ismerik, azonban nagyon széleskörűen használják mérnöki célokra is.
A szenzor alkalmas 3D pontfelhő valós idejű rögzítésére színekkel, mellyel objektumokat, tereket lehet felmérni végül modellezni. Gyakran alkalmazzák a robotikában navigációs célokra is.
A TDK dolgozat során a Kinect v1 és v2 szenzorának mérnöki célra való alkalmazása a feladat. A folyamat során a szenzorok kalibrálása is végrehajtandó illetve azok pontossági összehasonlítása.
Department:
Consultant(s):
Suggested level:
BSc level
MSc level