Játék az élet - Kinect a mérnökök szolgálatában

Short description: 

A Kinect szenzort elsősorban számítógépes játékokkal kapcsolatban ismerik, azonban nagyon széleskörűen használják mérnöki célokra is.

A szenzor alkalmas 3D pontfelhő valós idejű rögzítésére színekkel, mellyel objektumokat, tereket lehet felmérni végül modellezni. Gyakran alkalmazzák a robotikában navigációs célokra is.

A TDK dolgozat során a Kinect v1 és v2 szenzorának mérnöki célra való alkalmazása a feladat. A folyamat során a szenzorok kalibrálása is végrehajtandó illetve azok pontossági összehasonlítása.

 

Consultant(s): 
Suggested level: 
BSc level
MSc level